Navetta à 4 Vie
Breve descrizzione:
A navetta 4-Way hè un equipamentu di manipulazione automatizatu per u sistema di almacenamentu ad alta densità. Attraversu u muvimentu in 4 vie di a navetta è u trasferimentu di livellu di a navetta da u paranco, l'automatizazione di u magazzinu hè realizata.
A navetta 4-Way hè un equipamentu di manipulazione automatizatu per u sistema di almacenamentu ad alta densità. Attraversu u muvimentu in 4 vie di a navetta è u trasferimentu di livellu di a navetta da u paranco, l'automatizazione di u magazzinu hè realizata. Questu equipagiu intelligente di manipulazione di materiale pò viaghjà in 4 direzzioni travagliendu in modu efficiente è flessibile in più corsie è facendu un pienu usu di u spaziu cù menu restrizioni. A navetta si cunnessa à u sistema RCS via rete senza filu, è viaghja in ogni locu di paletta chì travaglia cù u parancu.
A navetta à quattru vie hè dotata di un PLC indipendente per cuntrullà a camminata, a sterza è u sollevamentu.
U sistema di posizionamentu trasmette a posizione di coordinata chjave di a navetta à quattru vie à u PLC.
L'infurmazioni cum'è l'alimentazione di a batteria è u statu di carica sò ancu inviate à u PLC.
L'operazione lucale di a navetta à quattru vie hè realizata per mezu di un terminale di manu per mezu di cumunicazione wireless.
Quandu si verifica una alarma, a navetta à quattru vie hè commutata in modalità manuale è fermata normalmente. L'arrestu di emergenza hè adupratu solu quandu a pusizione di navetta supera u limitu, o quandu ci hè una collisione, o si verifica una alarma d'arrestu di emergenza.
a. A navetta à quattru vie hà e seguenti funzioni di sicurezza:
Prutezzione di colisioni di cunfini ferroviari
Prutezzione anti-collisione per ostaculi in a via ferrovia
Prutezzione anti-collisione per ostaculi in i rack
Prutezzione di sovracorrente per u mutore
Prutezzione di u cortocircuitu di a batteria / sopra corrente / sottotensione / sopra tensione / alta temperatura
b.A navetta à quattru vie hà e seguenti funzioni di rilevazione:
Rilevazione di palette quandu si ripiglia
Rilevamentu di situazione di paletta vuota prima di almacenà a paletta
Rilevazione di carica nantu à a navetta
A pianificazione di u percorsu di i robot è a gestione di u trafficu di i robot permettenu à i cluster di robot di travaglià inseme in coordinazione, di cooperà trà di elli senza influenzassi l'unu l'altru è di conseguenza maximizà e prestazioni. RCS hè ancu incaricatu di monitorà u statu di funziunamentu di i robot, di registrà u statu di ogni robot, è di determinà ulteriormente se a manutenzione di un robot specificu hè necessaria. In cunsiderazione di u statu di funziunamentu di a stazione di ricarica è di l'esecuzione attuale di u compitu, RCS organizza a direzzione di carica necessaria per i robot chì necessitanu energia, registra, riassume è analizza tutte l'infurmazioni di alarma chì venenu da i robot, allora notifica u persunale di manutenzione, consiglia di diagnosticà è riparà metudi, è assicura ancu più l'affidabilità di tuttu u sistema.
